Minerbè è stata fondata in età antichissima; ne è testimone la grande presenza di reperti storico-artistici di civiltà precedenti a quella romana. L' antica denominazione del villaggio, uno fra i più fertili e progrediti al tempo dei romani, era Vicus Minervinus. I romani innalzarono, nel luogo dove ora sorge la chiesa di San Zeno, un tempio dedicato alla dea Minerva, di cui rimane un epigrafe esposta sulla parete esterna della chiesa. Sembra, infatti, che San Zenone abbia portato il cristianesimo distrutto il culto pagano, sulle quali rovine è appunto sorta l' attuale chiesa della frazione di Minerbe, San Zenone, per la costruzione della quale sono anche stati usati materiali del tempio distrutto. Minerbe, poi, divenne di proprietà della curia veronese, che lo concesse in feudo al monastero di San Michele di Campagna fino al 1199, quando fu ordinato comune, con l' estensione della zona di influenza del podestà Manfredino. Con l' affermazione della signoria Scaligera, Minerbe, diventò vicariato dei conti Bevilacqua, con la possibilità di trasmissione ereditaria ai discendenti. La nomina fu poi confermata nel 1405 dal doge Steno, della Serenissima Repubblica di Venezia. Numerose devastazioni segnarono la storia di Minerbe: nel 1385 fu saccheggiato da Franceschino di Caldonazzo, nel 1407 da alcune bande di predoni, nel 1509 vi si stanziò e vi commise ruberie l' esercito francese durante la Lega di cambrai, nel 1776, il paese fu al centro di una spaventosa alluvione del fiume Adige, che una volta scorreva più vicino al comune. L' Adige ha sempre rappresentato un pericolo per Minerbe; gli argini venivano continuamente controllati, i canali di scolo ripuliti, i ponti risistemati: quando vennero meno queste opere, si ebbe la spaventosa alluvione sopracitata. Successivamente il comune fu annesso al Regno d' Italia e rifiorirono l' artigianato e l' agricoltura.